在探讨两人出轨且双方自愿的情况下，男人需要负什么责任时，我们首先要明确的是，出轨行为本身并不直接构成法律责任。然而，出轨行为可能引发一系列法律后果，具体取决于该行为是否导致了婚姻关系的破裂、是否产生了非婚生子女等情况。
一、出轨行为与法律责任的关联
出轨与婚姻关系破裂：根据《民法典》第壹千零七十九条，如果出轨行为导致夫妻感情确已破裂，且调解无效，一方可以要求离婚。在这种情况下，出轨行为可能成为离婚诉讼中的一个考量因素，但出轨本身并不直接构成离婚的法律责任。
出轨与非婚生子女：如果出轨行为导致了非婚生子女的出生，根据《民法典》第壹千零七十一条，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利。不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当负担未成年子女或者不能单独生活的成年子女的抚养费。因此，在这种情况下，男人需要承担对非婚生子女的抚养责任。
二、出轨行为可能引发的其他法律后果
虽然出轨行为本身不直接构成法律责任，但它可能引发其他法律后果，如财产分割、损害赔偿等。
财产分割：在离婚诉讼中，如果出轨行为被认定为导致婚姻关系破裂的主要原因，法院在判决财产分割时可能会考虑这一因素，对无过错方给予适当的照顾。
损害赔偿：虽然《民法典》中并未直接规定出轨行为需要承担损害赔偿责任，但在某些情况下，如果出轨行为导致了无过错方的精神损害或其他损失，无过错方可以依法要求损害赔偿。
综上所述，两人出轨且双方自愿的情况下，男人并不直接承担法律责任。但出轨行为可能引发一系列法律后果，包括离婚、非婚生子女的抚养责任、财产分割以及损害赔偿等。因此，建议双方在发生出轨行为时，应充分考虑其可能带来的法律后果，并寻求妥善解决。
